• Thursday July 18,2019

Video: Sehen Sie, wie ein Sprint-Roboter herunterfällt

Anonim

Auf der Suche nach einer glorreichen Zukunft, in der Roboter Menschen überholen können (was könnte schief gehen?), Hat der Forscher Ryuma Niiyama den Athlete vorgestellt, einen Bot, der sprinten soll.

Die oberen Beine des zweibeinigen Roboters sind dem menschlichen Bewegungsapparat nachempfunden, während die unteren Beine aus federartigen Klingen bestehen, die von Amputiertenläufern verwendet werden (und sie so effektiv verwenden, dass einige die Klingen als einen unfairen Vorteil bezeichnet haben).

Erico Guizzo von IEEE Spectrum erklärt:

Jedes Bein hat sieben künstliche Muskelgruppen. Die Sets mit jeweils einem bis sechs pneumatischen Antrieben entsprechen den Muskeln des menschlichen Körpers - Gluteus Maximus, Adduktor, Oberschenkel und so weiter.

. Die Forscher bringen Athleten jetzt das Laufen bei. Sie programmierten den Roboter so, dass er seine künstlichen Muskeln mit dem gleichen Timing und Muster der Muskeln einer Person während des Laufens aktiviert.

Niiyama beschrieb seinen Bot auf der IEEE-Konferenz zu humanoiden Robotern letzte Woche und hat in der Zeitschrift Industrial Robot ein Paper (pdf) über das Projekt veröffentlicht. Die Herausforderung besteht darin, all diese künstlichen Muskeln in einer Sequenz zu arbeiten, wenn der Bot quer durch die Landschaft zieht.

Es ist eine große Herausforderung. Bisher kann der Athlet nur drei bis fünf Schritte machen, bevor er zu Boden fällt. Trotzdem ist das ziemlich beeindruckend im Vergleich zu einem Hopping-Prototyp aus dem Jahr 2007 (im Video unten zu sehen), der für Robotik einen großen Sprung machte und prompt fiel. Menschen, vielleicht brauchen Sie noch nicht um Ihr Leben zu rennen.


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